本文件规定了智能网联汽车自动驾驶功能封闭场地测试的术语和定义、通用要求、测试项目、测试场地、测试场景、测试方法及通过要求。本文件适用于M1类、M2类、N1类、N2类具有自动驾驶能力的智能网联汽车开展自动驾驶功能封闭场地的测试与评价，其他车型可参考执行。测试结果可作为智能网联汽车能够进行公共道路测试的依据; 主要技术内容:通用要求测试项目基础测试项目测试规程网联通信测试项目测试规程极端环境测试项目测试规程