整车交通在环受控协同测试平台采用数字孪生和虚实结合技术，可以对L2-L5不同智能等级自动驾驶汽车的安全性、智能性、舒适性、经济性进行综合高效测评。目前测试平台支持车速80km/h，最大制动强度8m/s2，最大转向角15°，最大路面俯仰角8°。目前可以开展102种典型交通场景下的自动驾驶汽车性能测试，如：环境感知能力测试（32种）、轨迹跟踪性能测试（14种）、跟车性能测试（12种）、换道性能测试（16种）、油耗与排放测试（8种）、人因测试（20种）等。
通过采集典型交通场景及事故场景数据，构建了高维自动驾驶数据集（600余场景），基于此先后突破了测试背景车辆拟人化仿真、基于重要性抽样的场景生成、事故致因驱动下的临界测试场景语义网络生成等关键技术，实现了临界测试场景与孪生测试场景的构建，达到了100个/分钟用例生成速率。并实现了对自动驾驶常用传感器如视觉传感器、激光雷达、毫米波雷达的高还原模拟，满足了典型交通场景的测试需求。
针对测试过程中的多维动态测试数据全息高保真记录（5类数据）、柔性测试场景自动生成（可实现乡村、郊区、城市、高速等场景的自动组合）、测试过程的高真实感复现（30fps）等核心难题，研发了基于数字孪生和高精地图（定位误差≤15厘米）的封闭测试场数字化系统，为封闭场地整车在环测试提供丰富的高保真测试场景和动态交互平台，提高测试效率和可信度。
测试人员需要先提交测试申请，管理员核验通过后指定线下测试场地，车辆测试完成后，通过系统回传测试数据及测试报告。
整车在环测试申请
整车在环车辆信息
整车在环测试记录
自动驾驶转向梯度功能测试报告
