百度Apollo 开放平台为开发者提供开放、完整、安全的自动驾驶平台,是一套完整的软硬件和服务系统,包括车辆平台、硬件平台、软件平台、云端数据服务等四大部分。
百度Apollo为开发者提供基于云端的决策系统仿真服务,搭建在百度云和微软Azure上的云仿真平台具备日行百万公里的虚拟运行能力。在场景库方面,百度Apollo平台提供的场景库涵盖了法规标准场景、危险工况场景和能力评估场景,共计200种左右。百度开放了自动驾驶数据集ApolloScape,目前已经开放了14.7万帧的像素级语义标注图像,包括感知分类和路网数据等数十万帧逐像素语义分割标注的高分辨率图像数据,以及与其对应的逐像素语义标注。
Apollo仿真测试平台
Apollo云仿真测试:对接Apollo云仿真测试平台数据,将车辆测试结果通过接口回传至平台,用于后续数据统计及处理工作。
Apollo任务管理器
Apollo任务测评示例
Apollo任务测评结果