腾讯TADSim（Tencent Autonomous Driving Simulator）平台结合专业的游戏引擎、工业级车辆动力学模型、虚实一体交通流等技术，腾讯打造的虚实结合、线上线下一体的自动驾驶仿真系统，提供高度真实的虚拟试驾情境，在模拟环境中开展自动驾驶测试验证，提高自动驾驶研发效率。
通过场景引擎技术，搭建出无限趋于真实世界的场景，实现测试的高还原度。在部署方式上，腾讯自动驾驶模拟仿真平台在私有化部署之外，在腾讯云上提供场景型云仿真和虚拟城市型云仿真，包含海量中国特色自动驾驶场景库和场景自动生成工具。借助腾讯云强大算力，可以实现万级节点并发云仿真任务。
在场景的几何还原上，模拟仿真平台做到三维场景仿真和传感器仿真，让环境和测试车辆条件都与现实世界相同；在场景的逻辑还原上，在虚拟世界中模拟出测试车辆的决策规划过程；在场景的物理还原上，模拟出车辆的操控和车身动力学作用结果，三种层次的还原之后，可以在虚拟世界中看到与现实世界无限接近的自动驾驶测试结果。同时，为了满足真实世界中各种场景和驾驶的可能性，仿真平台满足高并发的特点，实现所有场景下车辆反应的排列组合。TAD Sim内置高精度地图，可以完成感知、决策、控制算法等实车上全部模块的闭环仿真验证。不同天气、光照条件等环境的几何模拟，以及测试车辆的感知能力、决策能力、和车辆控制仿真实现。结合采集的交通流数据，以及更多极端交通场景的模拟，在TAD Sim上可以进行各种激进驾驶、极端情况的自动驾驶测试，以更高效率、更安全的方式完成在现实世界中无法进行的各项测试。
TADsim仿真测试平台
TADsim仿真测试记录
